Niech dany będzie punkt P nieleżący na płaszczyźnie \mathcal{P} oraz niech dana będzie prosta l przechodząca przez punkt P i prostopadła do płaszczyzny \mathcal{P}. Wówczas, rzutem prostokątnym punktu P na płaszczyznę \mathcal{P} nazywamy punktP' przecięcia się prostej l z płaszczyzną \mathcal{P}.
Rzut prostokątny odcinka AB na płaszczyznę \mathcal{P} otrzymujemy rzutując końce tego odcinka na płaszczyznę i łącząc je.
W przypadku wielokątów, należy zrzutować każdy z jego wierzchołków:
W przypadku prostej przecinającej płaszczyznę wystarczy zrzutować dowolny inny punkt (nie przecinający płaszczyzny).
