Figura geometryczna przestrzenna (inaczej bryła) to obiekt geometryczny zajmujący miejsce w trójwymiarowej przestrzeni. Może mieć długość, szerokość i wysokość, a jej granicę tworzą powierzchnie, krawędzie i wierzchołki.
Wielościanem nazywamy bryłę geometryczną ograniczoną przez powierzchnię utworzoną z wielokątów o rozłącznych wnętrzach i każdym boku wspólnym dla dwóch wielokątów.
Wielościan nazywamy wypukłym, jeżeli w całości leży po jednej ze stron płaszczyzn wyznaczonych przez każdą z jego ścian. W innym wypadku wielościan nazywamy wklęsłym.
Wielościan składający się z jednakowych (przystających) wielokątów foremnych w których sąsiednie pary ścian tworzą równe kąty dwuścienne nazywamy wielościanem foremnym.
W każdym wielościanie możemy wyróżnić następujące elementy:
Ściany - wielokąty, które wspólnie tworzą powierzchnię wielościanu,
Krawędzie - odcinki stanowiące wspólne boki sąsiadujących ścian.
Wierzchołki - punkty, w których spotykają się krawędzie wielościanu.
Przekątne - odcinki łączące dwa dowolne wierzchołki wielościanu, nie należące do tej samej ściany.