Iloczynem skalarnym wektorów u=[ux,uy]\vec{u}=[u_x, u_y] oraz v=[vx,vy]\vec{v}=[v_x, v_y] nazywamy liczbę:
u∘v=uxvx+uyvy \vec{u}\circ \vec{v}=u_xv_x+u_yv_y(0)Równoważnie możemy zapisać:
u∘v=∣u∣⋅∣v∣⋅cosα \vec{u}\circ\vec{v}=|\vec{u}|\cdot |\vec{v}|\cdot \cos \alpha(0)
Zauważ, że gdy α=0∘\alpha=0^\circ , to u∘v=0\vec{u}\circ \vec{v}=0, bo cos90∘=0\cos90^\circ =0.
Dwa wektory są prostopadłe wtedy i tylko wtedy, gdy ich iloczyn skalarny jest równy 00.
u⊥v⟺u∘v=0 \vec{u}\perp\vec{v}\iff \vec{u}\circ\vec{v}=0(0)
Przekształcając wzór na iloczyn skalarny otrzymujemy wzór na kąt między wektorami:
Dwa wektory tworzą kąt α\alpha taki że
cosα=∣u∣⋅∣v∣u∘v \begin{aligned}
\cos \alpha&=\frac{\vec{u}\circ \vec{v}}{|\vec{u}|\cdot |\vec{v}|}
\end{aligned}(0)