Do pomiaru wagi przedmiotów używamy następujących jednostek miary, zwanych jednostkami masy:
1\ \text {g} (1 gram)
1\ \text{dag} (1 dekagram)
1\ \text{kg} (1 kilogram)
1\ \text{t} (1 tona)
Zachodzą następujące zależności pomiędzy poszczególnymi jednostkami masy:

Uwaga 1
W układzie SI, podstawową jednostką masy jest kilogram.