Okrąg wpisany w trójkąt to okrąg, który jest styczny do wszystkich boków trójkąta (środek okręgu jest równo oddalony od boków trójkąta).
Zamiast mówić że okrąg został wpisany w trójkąt, możemy powiedzieć, że trójkąt został opisany na okręgu.
dwusieczne kątów wewnętrznych w trójkącie przecinają się w jednym punkcie będącym środkiem okręgu wpisanego w ten trójkąt
długość promienia okręgu wpisanego w trójkąt to odległość środka okręgu od dowolnego boku tego trójkąta,
długość r promienia okręgu wpisanego w trójkąt o bokach długości a,b,c dany jest wzorem:
\begin{aligned} \displaystyle r&=\sqrt{\frac{(p-a)(p-b)(p-c)}{p}}\\ \end{aligned}(0)lub
r= \frac{2P}{a+b+c} (0)gdzie P to pole trójkąta, a p to połowa obwodu tego trójkąta:
p=\frac{a+b+c}{2}(0)pole trójkąta o obwodzie a+b+c opisanego na okręgu o promieniu długości r wynosi:
P=\frac{a+b+c}{2}\cdot r(0)

Środek okręgu wpisanego w trójkąt równoramienny leży na wysokości poprowadzonej na podstawę.

Promień okręgu wpisanego w trójkąt równoboczny wyraża się wzorem:
Dodatkowo, dwusieczne kątów zawierają wysokości tego trójkąta zatem środek okręgu jest również punktem przecięcia się tych wysokości.

Długość r promienia okręgu wpisanego w trójkąt prostokątny o przyprostokątnych długości a i b oraz przyprostokątnej długości c dany jest wzorem:
