Układem współrzędnych kartezjańskich nazywamy dwie prostopadłe do siebie osie liczbowe. Oś poziomą nazywamy osią OX lub osią odciętych, natomiast oś pionowa to oś OY lub oś rzędnych. Położenie punktu w układzie współrzędnych określamy za pomocą pary liczb zwanych współrzędnymi:
Pierwsza współrzędna x (tzw. odcięta) jest odczytywana osi poziomej OX, a druga współrzędna y (tzw. rzędna) - na osi pionowej OY.
Początkiem układu współrzędnych nazywamy punkt przecięcia obu osi i oznaczamy O=(0,0). Układ współrzędnych dzieli płaszczyznę na 4 części zwane ćwiartkami i oznaczane cyframi rzymskimi.
Układ układ współrzędnych kartezjańskich nazywamy również prostokątnym układem współrzędnych lub po prostu układem współrzędnych. Zbiór wszystkich punktów płaszczyzny kartezjańskiej oznaczamy symbolem \mathbb{R}^2:
Przyjmuje się, że punkty leżące na osiach OX i OY nie należą do żadnej ćwiartki.
Oś odciętych możesz zapamiętać w taki sposób że symbol X przypomina nożyczki,