Definicja 1
Mówimy, że dwa odcinki są równoległe, jeżeli leża na prostych równoległych lub na tej samej prostej.

Definicja 2
Mówimy, że dwa odcinki są prostopadłe, jeżeli leża na prostych prostopadłych.

Przykład 1

Na powyższym rysunku proste k i l nie są ani równoległe, ani prostopadłe. W związku z tym również odcinki HI i JK nie są ani równoległe, ani prostopadłę.
Definicja 3
Mówimy, że odcinek jest prostopadły do prostej, jeżeli leży na prostej prostopadłej do tej prostej.