Mówimy, że prosta l jest równoległa do płaszczyzny \mathcal{P}, jeżeli nie ma ona punktów wspólnych z tą płaszczyzną lub jest w niej zawarta (leży na niej).
Mówimy, że prosta l przecina płaszczyznę \mathcal{P}, jeżeli ma z nią dokładnie jeden punkt wspólny, tj. nie leży na tej płaszczyźnie i nie jest do niej równoległa.
Mówimy, że prosta l jest prostopadła do płaszczyzny \mathcal{P}, jeżeli jest ona prostopadła do każdej prostej zawartej w płaszczyźnie \mathcal{P}.
Jeżeli prosta l jest prostopadła do dwóch nierównoległych prostych zawartych w płaszczyźnie \mathcal{P}, to jest ona prostopadła do płaszczyzny \mathcal{P}.
