Wzajemne położenie prostych na płaszczyźnie

Mówimy, że dwie proste są równoległe, jeśli leżą w jednej płaszczyźnie i nie mają punktów wspólnych lub całkowicie się pokrywają $(k\parallel l)$(k\parallel l).

Mówimy, że dwie proste są prostymi przecinającymi się, jeżeli leżą w jednej płaszczyźnie i nie są równoległe, tj. mają dokładnie jeden punkt wspólny.

Katem przecięcia tych dwóch prostych nazywamy mniejszy z kątów wierzchołkowych jakie te proste wyznaczają (czyli kąt o mierze nie większej niż $90^\circ$90^\circ ).

Mówimy, że dwie proste są prostopadłe, jeżeli przecinają się pod kątem prostym $(k\perp l)$(k\perp l).

Każda prosta jest równoległa sama do siebie.

Odległość między prostymi równoległymi $k$k i $l$l to długość najkrótszego odcinka łączącego te proste - odcinek ten jest prostopadły do tych prostych. Oznaczenie: $d(k,l)$d(k,l).