Mówimy, że wektory i są równoległe (mają ten sam kierunek), jeżeli istnieje takie że . Jeżeli to mówimy, że wektory mają ten sam zwrot, a jeżeli to mówimy, że wektory te mają przeciwne zwroty. Dodatkowo, przyjmujemy że wektor zerowy jest równoległy do każdego wektora.