Niech dana będzie funkcja ff określona na przedziale (r,+∞)\left(r,+\infty\right) (odpowiednio: (−∞,r)\left(-\infty,r\right). Prosta y=ax+by=ax+b jest asymptotą ukośną prawostronną (odpowiednio: asymptotą ukośną lewostronną) wykresu funkcji ff, jeżeli
x→+∞lim[f(x)−(ax+b)]=0 \lim_{x\to+\infty}\left[f(x)-\left(ax+b\right)\right]=0(0)(odpowiednio: x→−∞lim[f(x)−(ax+b)]=0) (\text{odpowiednio: }\lim_{x\to-\infty}\left[f(x)-\left(ax+b\right)\right]=0)(0)Prostą która jest jednocześnie asymptotą prawostronną i lewostronną nazywamy asymptotą ukośną obustronną.