Mówimy, że dwie proste są równoległe jeżeli leżą w jednej płaszczyźnie i nie mają punktów wspólnych lub pokrywają się.

Mówimy, że dwie proste są przecinające się, jeżeli leżą w jednej płaszczyźnie i mają jeden punkt wspólny.

Mówimy, że dwie proste są skośne, jeżeli nie leżą w jednej płaszczyźnie, nie są równoległe i nie przecinają się

Niech dane będą proste skośne k i l oraz dowolny punkt P przez który poprowadzono:
prostą k' równoległą do prostej k
prostą l' równoległą do prostej m
Wówczas kąt między przecinającymi się prostymi k' i l' mniejszy od kąta prostego nazywamy kątem między prostymi skośnymi k i l.


Mówimy, że prosta k, skośna do prostej l jest prostopadła do prostej l, gdy kąt między tymi prostymi skośnymi jest kątem prostym.


Jeżeli proste k i l są równoległe i prosta k jest prostopadła do prostej m, to prosta l też jest prostopadła do prostej m.
Jeżeli proste k i l są równoległe i prosta k jest prostopadła do płaszczyzny \mathcal{P}, to prosta l też jest prostopadła to płaszczyzny \mathcal{P}.
Jeżeli dwie proste są prostopadłe do tej samej płaszczyzny, to te proste są równoległe.