Dwie proste na płaszczyźnie mogą się albo przecinać, albo nie mieć żadnych punktów wspólnych.

Definicja 1

Proste równoległe

Mówimy, że dwie proste są równoległe, jeśli leżą w jednej płaszczyźnie i nie mają punktów wspólnych lub całkowicie się pokrywają (k\parallel l).

Definicja 2

Proste przecinające się

Mówimy, że dwie proste są prostymi przecinającymi się, jeżeli leżą w jednej płaszczyźnie i nie są równoległe, tj. mają dokładnie jeden punkt wspólny.

Katem przecięcia tych dwóch prostych nazywamy mniejszy z kątów wierzchołkowych jakie te proste wyznaczają (czyli kąt o mierze nie większej niż 90^\circ ).

Definicja 3

Proste prostopadłe

Mówimy, że dwie proste są prostopadłe, jeżeli przecinają się pod kątem prostym (k\perp l).

Uwaga 1

Uwaga

Każda prosta jest równoległa sama do siebie.

Definicja 4

Odległość między prostymi równoległymi

Odległość między prostymi równoległymi k i l to długość najkrótszego odcinka łączącego te proste - odcinek ten jest prostopadły do tych prostych. Oznaczenie: d(k,l).