Definicja 1

Mówimy, że dwie proste są równoległe jeżeli leżą w jednej płaszczyźnie i nie mają punktów wspólnych lub pokrywają się.

Definicja 2

Mówimy, że dwie proste są przecinające się, jeżeli leżą w jednej płaszczyźnie i mają jeden punkt wspólny.

Definicja 3

Mówimy, że dwie proste są skośne, jeżeli nie leżą w jednej płaszczyźnie, nie są równoległe i nie przecinają się

Definicja 4

Niech dane będą proste skośne k i l oraz dowolny punkt P przez który poprowadzono:

Wówczas kąt między przecinającymi się prostymi k' i l' mniejszy od kąta prostego nazywamy kątem między prostymi skośnymi k i l.

Definicja 5

Mówimy, że prosta k, skośna do prostej l jest prostopadła do prostej l, gdy kąt między tymi prostymi skośnymi jest kątem prostym.

Twierdzenie 1

Jeżeli proste k i l są równoległe i prosta k jest prostopadła do prostej m, to prosta l też jest prostopadła do prostej m.
Jeżeli proste k i l są równoległe i prosta k jest prostopadła do płaszczyzny \mathcal{P}, to prosta l też jest prostopadła to płaszczyzny \mathcal{P}.
Jeżeli dwie proste są prostopadłe do tej samej płaszczyzny, to te proste są równoległe.