Niech a,b∈Ra,b\in\mathbb{R}. Wówczas funkcję f:R→Rf:\mathbb{R}\rightarrow \mathbb{R} daną wzorem
f(x)=ax+b
f(x)=ax+b(0)
lub
y=ax+b
y=ax+b(0)
nazywamy funkcją liniową. Wykresem funkcji liniowej jest prosta, liczbę aa nazywamy współczynnikiem kierunkowym prostej, a bb to wyraz wolny (miejsce w którym prosta przecina oś OYOY).