Każdy trójkąt ma 3 środkowe które przecinają się w jednym punkcie, zwanym środkiem ciężkości lub barycentrum trójkąta. Dodatkowo:
środek ciężkości dzieli każdą ze środkowych w stosunku 2:1, licząc od wierzchołka.
każda środkowa dzieli trójkąt na dwie części o równych polach.
jeżeli wierzchołki trójkąta mają współrzędne A=(x_a,y_a), B=(x_b,y_b) i C=(x_c,y_c), to środek ciężkości P tego trójkąta ma współrzędne: