Kątem skierowanym nazywamy uporządkowaną parę półprostych o wspólnym początku. Pierwszą z półprostych nazywamy ramieniem początkowym kąta, a drugą - ramieniem końcowym.
Kąt skierowany w którym jest wierzchołkiem kąta, - ramieniem początkowym, a - ramieniem końcowym, oznaczamy .