Niech dane będą proste skośne k i l oraz dowolny punkt P przez który poprowadzono:
prostą k' równoległą do prostej k
prostą l' równoległą do prostej m
Wówczas kąt między przecinającymi się prostymi k' i l' mniejszy od kąta prostego nazywamy kątem między prostymi skośnymi k i l.