Niech prosta przecina płaszczyznę w jednym punkcie i nie będzie do niej prostopadła. Niech będzie rzutem prostokątnym tej prostej na płaszczyznę . Dla każdej prostej zawartej w tej płaszczyźnie zachodzi:
Prostopadłość oznacza tu prostopadłość kierunków prostych; proste i mogą być skośne.