Niech w układzie współrzędnych dany będzie kąt którego wierzchołkiem jest początek układ współrzędnych, jedno z ramion (tzw. pierwsze ramię) pokrywa się z dodatnią półosią , a drugie ramię (tzw. ramie końcowe) leży w dowolnej z ćwiartek układu. Na ramieniu końcowym wybieramy punkt , różny od początku układu współrzędnych, tj. oraz leżący na ramieniu końcowym kąta . Wówczas funkcje trygonometryczne kąta definiujemy następująco:
gdzie
Dodatkowo, dla dowolnego :