Kula to bryła obrotowa powstała w wyniku obrotu koła wokół prostej zawierającej jego średnicę.
Kula o środku w punkcie oraz promieniu to zbiór punktów przestrzeni, których odległość od punktu jest mniejsza bądź równa .
Sfera (powierzchnia kuli) o środku w punkcie oraz promieniu to zbiór punktów przestrzeni, których odległość od punktu wynosi .
Każdy przekrój osiowy kuli jest kołem, przy czym jeżeli płaszczyzna przekroju przechodzi przez środek kuli, to taki przekrój nazywamy kołem wielkim.