Kula to bryła obrotowa powstała w wyniku obrotu koła wokół prostej zawierającej jego średnicę.
Kula o środku w punkcie O oraz promieniu R>0 to zbiór punktów przestrzeni, których odległość od punktu O jest mniejsza bądź równa R.
Sfera (powierzchnia kuli) o środku w punkcie O oraz promieniu Rr>0 to zbiór punktów przestrzeni, których odległość od punktu O wynosi R.
Każdy przekrój osiowy kuli jest kołem, przy czym jeżeli płaszczyzna przekroju przechodzi przez środek kuli, to taki przekrój nazywamy kołem wielkim.