Kątem utworzonym przez dwa niezerowe wektory u\overrightarrow{u} i v\overrightarrow{v} nazywamy kąt wypukły AOBAOB, gdzie OA=u\overrightarrow{OA}=\overrightarrow{u}
i OB=v\overrightarrow{OB}=\overrightarrow{v}
. Oznaczenie: ∡(u,v)\measuredangle(\overrightarrow{u},\overrightarrow{v}).