Niech będzie dowolnym zbiorem. Działaniem wewnętrznym (lub operacją wewnętrzną) w zbiorze nazywamy funkcję , która każdej parze elementów przyporządkowuje element .
Innymi słowy, działanie wewnętrzne to takie działanie, które łączy dwa elementy zbioru i zwraca wynik również należący do zbioru .