Przekształcenie izometryczne (inaczej izometria) to takie przekształcenie geometryczne, które zachowuje odległości między punktami, tj. nie zmienia kształtu i rozmiaru figury. Oznacza to, że jeśli mamy dowolne dwa punkty i w przestrzeni, to ich obrazy i po zastosowaniu izometrii spełniają warunek: