Przekształcenie izometryczne (inaczej izometria) to takie przekształcenie geometryczne, które zachowuje odległości między punktami, tj. nie zmienia kształtu i rozmiaru figury. Oznacza to, że jeśli mamy dowolne dwa punkty A iB w przestrzeni, to ich obrazy A' i B' po zastosowaniu izometrii spełniają warunek: