Mówimy, że dwie proste są prostymi przecinającymi się, jeżeli leżą w jednej płaszczyźnie i nie są równoległe, tj. mają dokładnie jeden punkt wspólny.
Katem przecięcia tych dwóch prostych nazywamy mniejszy z kątów wierzchołkowych jakie te proste wyznaczają (czyli kąt o mierze nie większej niż 90^\circ ).
