Półprosta to część prostej, która ma jeden punkt początkowy (zwany początkiem półprostej) i rozciąga się nieskończenie w jednym kierunku (składa się z wszystkich punktów tej prostej po jednej ze stron punktu początkowego).
Półprostą oznaczamy małą literą lub za pomocą dwóch punktów z których pierwszy jest początkiem półprostej a drugi jest dowolnym innym punktem który leży na tej półprostej.
