Niech dana będzie prosta oraz punkt nieleżący na tej prostej. Wówczas punkt nazywamy punktem symetrycznym do punktu względem prostej jeżeli punkty i leżą na prostej prostopadłej do prostej oraz prosta jest symetralna odcinka (tj. punkty i leżą po przeciwnej stronie prostej i w równiej odległości od niej). Mówimy, że punkty i są symetryczne względem prostej .