Łamana to skończony ciąg odcinków (nazywanych bokami łamanej), w którym każdy kolejny odcinek zaczyna się w punkcie końcowym poprzedniego. Punkty, w których łączą się kolejne odcinki, nazywane są wierzchołkami łamanej.
Jeżeli początek łamanej pokrywa się z jej końcem (czyli pierwszy i ostatni wierzchołek są tym samym punktem) to łamaną nazywamy zamkniętą, a jeśli nie - otwartą. Dodatkowo, jeżeli odcinki łamanej nie przecinają się (nie mają punktów wspólnych poza wierzchołkami), to łamaną nazywamy zwyczajną, a jeśli mają - wiązaną.
