Wektorem (zaczepionym) nazywamy uporządkowaną parę punktów z których jest początkiem wektora (zwany również punktem zaczepienia), a jest końcem wektora. Wektory oznaczamy małymi literami lub za pomocą punktu początkowego oraz końcowego , a graficznie przedstawiane są w postaci strzałki (odcinka o początku w punkcie i zakończonego grotem w punkcie ).