Odcinkiem o końcach w punktach A=(xA,yA)A=\left(x_A,y_A\right) i B=(xB,yB)B=\left(x_B,y_B\right) nazywamy zbiór wszystkich punktów P=(x,y)P=\left(x,y\right), które leżą między punktami AA i BB, czyli:
AB={P=(x,y)∈R2:P=A+t(B−A), t∈[0,1]} AB=\left\{P=\left(x,y\right)\in\mathbb{R^2}: P=A+t(B-A),\ t\in\left[0,1\right]\right\}