Odległość punktu P od prostej k (P\notin k) to najmniejsza spośród odległości pomiędzy punktem P i punktami prostej k (lub inaczej: długość najkrótszego odcinka łączącego punkt P z prostą k - odcinek ten jest prostopadły do tej prostej). Oznaczenie: d(P,k) i jeżeli P\in k, to d(P,k)=0.