Odległość punktu PP od prostej kk (P∈/kP\notin k) to najmniejsza spośród odległości pomiędzy punktem PP i punktami prostej kk (lub inaczej: długość najkrótszego odcinka łączącego punkt PP z prostą kk - odcinek ten jest prostopadły do tej prostej). Oznaczenie: d(P,k)d(P,k) i jeżeli P∈kP\in k, to d(P,k)=0d(P,k)=0.